Думал об этом , но начинаю грешить на коробку , так как ерунда эта проявляется в основном на 4 передаче , пробовал ездить на 3 , там вроде спокойнее , возможно бублику хана . Изначально вообще думал на лямбду, потому что било ошибку по ней ну и + р0171 и р0410 .посмотрел осциллографом первую , там вообще практически активности ноль, в итоге поменял и ничего не изменилось , начитавшись форумов пришел к выводу что надо продиагностиров ать акпп