Несколько раз ездили семьей в Анапу на авто (предыдущем), дорога М4 хорошая, ее хорошо подлатали к олимпиаде в Сочи, много платных участков. Если из МСК, то в районе Воронежа обычно ночуют и дальше доезжают до юга.
Я особо скорость не нарушал 90 - 120, штрафов не было. Радар детектор будет полезен, часто засады стоят на дороге меряют скорость. Заправлялся на Лукойле, их там много по трассе.
Примерно от Воронежа доезжал до Анапы без ночевки. В 5 выезд, в 20:00 там. Есть пару мест где всегда пробки. Деревня Лосево - особое место
И около Ростова, многие едут по полям в объезд.
Обязательно навигатор с пробками - он может сэкономить от 2 до 5 часов.
Из личного опыта - нужно быть осторожным на этой трассе. Очень много водителей не рассчитавших свои силы которые в полусонном состоянии на автопилоте пытаются доехать до моря или назад до дома. Обгоняют по встречке и объезжают пробку.
По безопасности. Сейчас вроде разбоя на дорогах намного меньше стало, для ночевки выбирать места или около заправки или гостиницы. Там камеры, охрана, хоть какая-то "защита". Мои друзья в палатках ночуют по дороге, тоже проблем не было. Главное на "автопилоте" не ехать в спящем состоянии, тогда будет все ок.