Большая вероятность, что клинит колодки. Снять их почистить направляющие, возможно напильничком или надфилем снять ржавчину. Если колодки изношенные поменять вместе с направляющими.
Проверить направляющие суппорта, не сломаны или погнуты, может подклинивают.