Юля, баранка на рулевом валу сидит на шлицах (зубчики такие, нарезанные по периметру и вдоль рулевого вала. Баранка сместиться так не может.
Положение баранки могло сместиться из-за повреждения деталей подвески (рулевой), что мало вероятно, скорее всего эти самые детали (деталь) просто сместились относительно своего посадочного места. Достаточно пары миллиметров, чтоб углы установки колес "ушли".