На сколько я могу понимать и по практике сервис 4Вд загорается в случае когда нет сигнала от одного (или нескольких) приводов или датчиков, то есть проблем именно в электрической части. Например вы повернули (в Вашем случае нажали на кнопочку) 4 авто но моторчик вкл раздатки не перешел в данный режим или моторчик муфты не отработал или датчики на раздатке не показали что все крутится и т.д. То есть надо смотреть именно электрическую часть.
Рекомендую (если все остальное в норме) найти блок управления полным приводом - это небольшая черная коробочка с 2-мя фишками и посмотреть на нем разъемы, я почти весю цепочку (раздатка, моторчики, подшипники всякие) поменял на своем ТБ из-за одного маленького контакта который отгнил в нем. Где находится на ТБ знаю, где на Тахе нет.