Привет!
Во первых хочу сказать, что у нас система полного привода отличается от "японцев". Я не видел на японцах подключение переднего моста с помощью замыкания дифференциала и правой полуоси, на электрическом приводе. Поэтому надо понимать что у нас при включении любого из режима полного привода, происходят переключения в переднем мосту и раздатке. Причем у раздатки есть свой ЭБУ, который завязан с датчиками АБС, скорости, ДВС. Если у Вас работают режимы полного привода, кроме "АВТО", это значит что в переднем мосту все ОК, раздатка то же переключает, но не работает система автоподключения переднего моста (фрикционные диски в раздатке) которая связана с вышеуказаннами датчиками, особенно с АБС. Вот в эту сторону и надо копать. Конечно, лучше произвести диагностику на оффиц. сканере. Есть еще считыватель ELM, найдите его, стоит копейки, через ноут или смарт можно считать и сбросить ошибки. Программа для него есть в Инете.