ХЗ... на вскидку так и не скажешь. Состояние рулевых наконечников, шаровых, сайлентблоков передних - проверял? В руль бить могут и задние тормоза. Попробуй самостоятельно продиагностиров ать. Вывеси авто за мост и передние рычаги (чтоб сохранилось рабочее положение подвески), включи полный привод, отключи Стабилитрак, раскручивай мотором колеса и притормаживай, а помощник пусть снизу изнутри щупает поочередно ступицы и суппорта - и передние и задние. Пальцами зачастую можно намного больше "услышать", чем ушами.