Тут два варианта частично или полностью? Частично - берешь шприц, выкачиваешь старую жижу - заливаешь новую , крутишь рулем в крайние положения по несколько раз, повторяешь процедуру. Затем через недельку езды то же самое делаешь , про полную замену на вашем авто клубни расскажут наверное подробнее.