Прокладка нужна обязательно, причём штатная, должна быть в комплекте с крышкой.
Мне в своё время криворукие мастера из Евро-Авто загубили АКПП путём вырезания из паронита прокладки в размер, без металлической оправы (как на штатной). Давление масла в заднем редукторе неслабое, паронит по дороги из Питера в Москву благополучно выдавило, масло из заднего моста вытекло, проворочивать задний мост стало трудно и коробка не выдержала. Эта тема есть на сайте, мне тогда в Москве ремонтировал коробку FireBird, который всю эту историю может подтвердить.