Тоже вчера перебирали раздатку на круглом Тахе. И тоже загорелся Service 4wd через 200 метров после начала движения. При перезапуске двигателя тухнет, но через пару сотен метров снова загорается. На форуме шевиклаб вычитал процесс сброса при замене энкодера раздатки: выдернуть предохранитель, отвечающий за 4вд на 40 секунд, вставить пред, повернуть ключ в положение run, повернуть ключ в положение off. Повторить процедуру с ключом 5 раз. И ошибка вроде ушла. По крайней мере, проехал сейчас пару километров на 4hi и её нет