всем привет. проблема решена. думаю владельцам 410 пригодится))) Долго гуглил, лазил под машиной, визуально всё в порядке, но звук как будто под днищем сковородка по земле тащится не пропадал. Залез под брюхо снова, долго лазил с фонариком, вроде всё на своих местах. Засунул руку под катализатор, и вот оно, на каталике сверху, наварен панцирь, он то и отгнил с одной стороны, ближе к раме, так просто не заметишь. Пошевелил рукой, и он в руке и остался почти, держался на одной сварной точке. Оторвал. Вытащил. Второй день уже езжу, тишинаааа)))))