Обращался с такой же проблемой к Спайдеру, он самостоятельно проблему решить не смог, обратился в "Вита моторс", предложили поменять датчик положения рулевого колеса, не помогло, после очередной диагностики решили поменять модуль АВS, модуль купил, жду свободное время, буду менять.