Есть горький опыт такого подключения, сгорел блок комфорта от нагрузки, поставили другой, тоже сгорел. После этого все линзы подключили напрямую к АКБ через отдельный предохранитель. Так что лучше не рисковать.
А схему можете скинуть, что то никак не пойму при подключении на прямую как происходит управление ближним дальним?