Тип полного привода на нашей машине - парт-тайм, поэтому руль до конца выкручивать нежелательно, да и нельзя в принципе, можно муфту кончить. При подключении полного привода существует предельный угол поворота и он далеко не 90 градусов, если вкратце то вот так.