Откуда вы там 5-7 сек находите? Ребят, ESP выключается нажатием кнопки с удержанием 1-2 секунды, так же включается обратно.
Если значок ESP на дисплее горит желтым, значит система выключена или в ней ошибка. Если не горит - значит все гуд.
Во время работы ESP значок мигает, показывая то, что система обнаружила занос и контролирует его, если понадобится, система притормозит нужными колесами, и тем самым попытается удержать автомобиль от заноса.
Данная система не панацея, она только помощник, не стоит ждать от нее чудес.
Пробег 1850 км, езжу в режиме полного привода, на нем тоже по каше слегка таскает, но на заднем - таскает куда сильнее. Пересел с переднеприводно го авто.