В рамках ТО-2 настоял на более тщательной проверке уровня масла в АКПП. В итоге уровень оказался на горячую на 4...5 мм выше разрешенной зоны. Со слов мастеров это действительно может приводить к таким симптомам (рывки, пробуксовка при переключении), особенно летом, когда жарко и уровень еще больше повышается (сейчас с похолоданием действительно все прошло).
С горем пополам откачали как сумели (с трубки, идущей к радиатору) грамм 300 декстрона, вроде как (!) стало в норме, но уже все устали и проверяли "примерно на горячую".
Летом посмотрю на поведение, если симптом останется, то понятно, что делать дальше. Но уже не в этом сервисе.