Как правило, если повело диски, то при торможении, помимо руля,еще педаль тормоза как бы плавает. А кривые диски, тем более если машина прошла не один десяток тысяч км, под гарантию не попадают. Но в данном случае, если нет уверенности, что это тормозные диски дают такое биение, то конечно надо ехать к ОД и разбираться!