Сергей, уточнить, конечно, самый правильный способ. А вот по-уму, то АБС на понижайке не нужна напрочь. Смысла в ней в этом режиме особого нет, учитывая скорость с понижайкой в 40км/ч. На такой скорости зачем она? Просто ее работа лишний раз механические части ходовой нагружала бы.
А так - на скорости в 40 км/ч я вижу только один сценарий, чтоб машина шла юзом, и АБС могла бы быть полезной (условно) - это на озере или при спуске с ледяной горки...
Может я и не прав, но в любом случае не забудьте проверить и написать тут про АБСку, интересно же.