В общем можете меня поздравить, победил таки проблему с подключением почти по штатной схеме (почему почти, просто пока не понял будет ли работать сигнализация на прицепе). Установил блок ТСМ-6, подсоединил CAN-H к проводу 5060, завел питание, выставил на блоке машину Chevrolet Cruze и вуаля, все работает (проверял по времянке, сегодня успел только проложить частично провода)
Одно только неприятно, блок постоянно будет щелкать релюшками независимо подключен ли прицеп