Как я помню еще с блейзера , если отдает в руль , передние диски , отдает в педаль задние , а теперь по теме , у меня такая же беда при плавном торможении , когда медлено подкатываешься и тормозишь , ездил в сервис на дигностику машины , про колодки и диск сказали , что в хорошем состоянии.