идея использования планетарной передачи заключается в том, чтобы, блокируя отдельные ее части, плюс, меняя точку приложения входного момента и съема выходного, изменять ее передаточное число. В АКПП используется несколько планетарных передач и множество элементов блокировки. Как упоминалось, элементы эти приводятся гидравликой, что позволяет сделать переключения плавными. Итак, у нас есть мозг, есть механическая часть коробки и есть гидравлические приводы, которые позволяют мозгу коробкой управлять. Мы счастливы? Не совсем, есть несколько проблем. Если вы хотите на автомобиле с МКПП двигаться на очень маленькой скорости, вы на первой передаче слегка нажимаете на педаль сцепления, тем самым заставляя сцепление работать с проскальзывание м. В АКПП же блокировка либо включена, либо нет. Длительное проскальзывание блокировки приводит к нагреванию фрикционных накладок, испарению масла и их выходу из строя — явление печально известное как «сгорели фрикционы». То есть на маленькой скорости либо глохнем, либо сжигаем фрикционы.