можно!но не злоупотреблять ,использовать, как можно реже ,в экстренной ситуации!при переключении стараться,отпустить газ и скорость в момент переключения 70-80 км,повторяю лучше выбрать режим заранее ,и переключатся при полной остановке,я рекомендую так.
Производитель допускает переключения в движении,но если нам дать волю, то будем дёргать постоянно по поводу и без,а это не типтроник ,извините,приведёт к скорейшему выходу из строя акп.!!!